Fil-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni, is-sinjal ta' tlestija tal-pożizzjonament tal-pożizzjoni joħroġ, u l-valur tal-issettjar tal-kostanti tal-ħin ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni jindika l-ħin ta' aċċelerazzjoni minn 0 sa 2000 R / min jew ħin ta 'deċelerazzjoni minn 2000 għal 0 R / min.Karatteristiċi ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni huma firxa ta 'veloċità tal-wasla lineari. L-issettjar tal-veloċità tal-wasla f'modalità ta 'kontroll mhux tal-pożizzjoni, jekk il-veloċità tal-mutur servo taqbeż il-valur stabbilit, is-sinjal tal-iswiċċ tal-wasla tal-veloċità huwa mixgħul, inkella huwa mitfi. Fil-modalità ta 'kontroll tal-pożizzjoni, dan il-parametru ma jintużax. M'għandha x'taqsam xejn mad-direzzjoni tar-rotazzjoni.
1. Aġġustament manwali tal-parametri tal-qligħ
Aġġusta l-valur kVp tal-gwadann proporzjonali tal-veloċità. Meta s-sistema servo tkun installata, il-parametri għandhom jiġu aġġustati biex is-sistema ddur b'mod stabbli. L-ewwel, aġġusta l-valur kVp tal-gwadann proporzjonali tal-veloċità. Qabel l-aġġustament, il-gwadann integrali kvi u l-gwadann differenzjali kvd għandhom jiġu aġġustati għal żero, u mbagħad il-valur kVp jiżdied gradwalment. Fl-istess ħin, osserva jekk il-mutur servo jieqafx biex jipproduċi oxxillazzjoni, u aġġusta manwalment il-parametri kVp biex tosserva jekk il-veloċità tar-rotazzjoni hijiex ovvjament mgħaġġla jew bil-mod. Meta l-valur kVp jiżdied għall-fenomenu ta 'hawn fuq, il-valur kVp għandu jiġi aġġustat għal valur iżgħar L-oxxillazzjoni tiġi eliminata u l-veloċità tar-rotazzjoni hija stabbli. F'dan iż-żmien, il-valur kVp huwa l-valur tal-parametru ddeterminat inizjali. Jekk meħtieġ, jista 'jiġi aġġustat minn K VI u kvd għal darb'oħra u għal darb'oħra biex jilħaq il-valur ideali.
Aġġusta l-gwadann integrali K VI. Il-valur kvi tal-gwadann integrali jiżdied gradwalment, sabiex l-effett integrali jiġi prodott gradwalment. Mill-introduzzjoni ta 'kontroll integrali msemmija hawn fuq, wieħed jista' jara li l-valur kVp flimkien ma 'effett integrali jipproduċi oxxillazzjoni u instabbiltà meta l-effett integrali jiżdied għall-valur kritiku. Bħal valur kVp, il-valur kvi se jiġi aġġustat għal valur żgħir biex jelimina l-oxxillazzjoni u jistabbilizza l-veloċità tar-rotazzjoni. Il-valur kvi f'dan il-ħin huwa l-valur tal-parametru ddeterminat inizjali.
Il-valur differenzjali ta 'kvd huwa aġġustat. L-għan ewlieni tal-gwadann differenzjali huwa li r-rotazzjoni tal-veloċità tkun stabbli u tnaqqas l-overshoot. Għalhekk, iż-żieda tal-valur tal-kvd tista 'ttejjeb l-istabbiltà tal-veloċità.
Aġġusta l-pożizzjoni proporzjonali gwadann KPP valur. Jekk il-valur KPP jiġi aġġustat wisq, l-overshoot tal-pożizzjonament tal-mutur ikun kbir wisq, li jirriżulta f'instabilità. F'dan iż-żmien, il-valur KPP għandu jitnaqqas biex jitnaqqas l-overshoot u tiġi evitata ż-żona instabbli, iżda ma jistax jiġi aġġustat żgħir wisq biex titnaqqas l-effiċjenza tal-pożizzjonament. Għalhekk, l-aġġustament għandu joqgħod attent.
2. Aġġustament awtomatiku tal-parametri tal-qligħ
Ħafna mis-servo drivers moderni ġew kompjuterizzati, u ħafna minnhom jipprovdu l-funzjoni ta 'autotuning, li tista' tlaħħaq mal-biċċa l-kbira tal-kundizzjonijiet tat-tagħbija. Fl-aġġustament tal-parametri, il-funzjoni ta 'aġġustament awtomatiku tal-parametri tista' tintuża l-ewwel, u mbagħad aġġustata manwalment jekk meħtieġ.
Fil-fatt, hemm ukoll għażliet għall-aġġustament awtomatiku tal-qligħ. Ġeneralment, ir-rispons tal-kontroll huwa maqsum f'diversi livelli, bħal rispons għoli, rispons medju u rispons baxx. L-utent jista 'jsettjaha skond il-bżonnijiet attwali.
